BALL AND HOOP Experiment PID regeling CE109

KOGEL- EN HOEPEL

Een compact, op zichzelf staand apparaat voor bankmontage dat is ontworpen om studenten op alle academische niveaus in staat te stellen basis- en geavanceerde besturingsprincipes te onderzoeken, inclusief systemen die van nature oscillerend zijn.

Het CE109 kogel- en hoepelapparaat toont het gebruik van elektromechanische servosystemen voor positie- en snelheidsregeling. Het werkt ook als een model om problemen met vloeistofslop aan te tonen, bijvoorbeeld: brandstofopslag van vliegtuigraketten, brandstoftankers en industriële pompsystemen.

Het apparaat heeft een stalen kogel die in een hoepel rolt. De hoepel kan vrij draaien, maar wordt aangestuurd door een servomotor. Transducers geven uitgangen van de hoepel- en balposities. Wanneer de hoepel onder hoekpositiecontrole staat, beweegt de bal als een cilindrische slinger. Dit stelt studenten in staat om het te gebruiken als een model voor de studie van de dynamiek van vloeibare slop.

Geavanceerde studies hebben betrekking op:

• De invloed van het gedrag van vloeibare slop op het ontwerp van het voertuigbesturingssysteem
• Het gebruik van "pool nul" bij de analyse van controlesystemen

TecQuipment raadt u aan om de optionele tachometer (OT1) te gebruiken voor experimenten met het kalibreren van de hoepelsnelheid. Ook als u de optionele software niet gebruikt, zal een oscilloscoop (OS1) helpen om de transiënte signalen in sommige experimenten te analyseren.

Bekijk hier de productflyer van de besturingstechniek.

Leerresultaten

• Het ontwerp en de analyse van servobesturingssystemen voor positie- en snelheidsregeling
• De analyse en modellering van de dynamiek van vloeibare slop
• Het gebruik van "pool nul" bij de analyse van controlesystemen