Geavanceerde set met advies uitgebreidere powerpack te gebruiken

Closed-loop hydrauliek, Basisniveau

Hydraulische gesloten-lus regelcircuits worden normaal gesproken bediend met continue kleppen. Een regelklep met geïntegreerde elektronica, lineaire karakteristieke curve (volumetrische stroom om de zuigerpositie te regelen) en nul overlapping maakt inbedrijfstelling eenvoudig en zorgt voor goede resultaten in het gesloten-lus-regelcircuit.

Trainingsinhoud

Positiecontrolecircuits:

• Karakteristieke curve van een verplaatsingssensor
• De eigenschappen van de stroomsnelheid van een ononderbroken richtingscontroleklep
• Lineaire eenheid als gestuurd systeem voor positiecontrole
• Het ontwerpen en in bedrijf stellen van een positiecontrolecircuit
• Vertragingsfouten in het positiecontrolecircuit
• Positiebesturingselement met een gewijzigd gecontroleerd systeem
• Inbedrijfstelling van een positiecontrolecircuit met storingen
• Kenmerken en overgangsfuncties van een statuscontroller
• Een statuscontroller parameteriseren

Drukcontrolecircuits:

• Karakteristieke curve van een druksensor
• Gecontroleerd systeem voor drukregeling
• Kenmerken van een PID controller board
• Overgangsfunctie van een P-controller
• Controle prestaties van een drukcontrole circuit met P-controller
• Overgangsfuncties van I- en PI-controllers
• Overgangsfuncties van D-, PD- en PID-controllers
• Empirische parameterisering van een PID-controller
• Parameteriseren met behulp van de Ziegler-Nichols methode
• Veranderd gecontroleerd systeem met storingen

Controllers in hydrauliek:

• Gecontroleerde systemen met en zonder compensatie
• Hydraulische systemen met lage vertraging
• Eerste, tweede en derde orde hydraulische gestuurde systemen
• Het classificeren van gecontroleerde systemen op basis van hun staprespons
• Versterking van het bedieningspunt en de controller
• Discontinu controllers
• Diagrammen blokkeren voor discontinu- en continue controllers
• P, I, D, PI, PD en PID controllers
• Statuscontrollers
• De controllerstructuur selecteren
• Storingsreactie en controlefactor
• Controlecircuits ontwerpen
• Hydraulische, mechanische en elektrische regelaars
• Analoge en digitale controllers
• Selectiecriteria voor controllers

Kleppen en meetsystemen:

• Aanwijzing, circuitsymbolen en functie van continue richtingscontrolekleppen
• Stationaire kenmerken en dynamisch gedrag van continue richtingregelkleppen
• Functie, ontwerp en werkingswijze van een drukregelende klep
• Drukregeling met een directionele regelklep
• Werkingswijze en interface van een meetsysteem

4/3-weg regelklep

Direct ingerichte servoklep met elektrische, gesloten-lus positie controle van de controle zuiger.

• Nul overlap en lineaire karakteristieke curve (stroomsnelheid om de zuigerpositie te regelen)
• Mid-positie gesloten, ontspoord
• Bediening: permanente magneet, afstelling door lineaire motor
• Geïntegreerde positie- en stuurinrichting en versterkerelektronica
• Bedrijfsdruk 6 MPa (60 bar)
• Maximaal toelaatbare druk 12 MPa (120 bar) op T 5 MPa (50 bar)
• Kleppoortpatroon, hydraulisch ISO/DIN 4401 maat 03
• Lage lekkage, zelfafdichtingskoppelingstepels
• 24 V GELIJKstroom
• Huidig verbruik: maximaal 1,2 A
• Setpoint-signaal ±10 V DC
• Elektrische aansluiting: kabel met 4 mm veiligheidsaansluiting
• Snel actiemontagesysteem Quick-Fix

Ook bestellen:

Werkmap

De 20 oefeningen in dit boek worden gebruikt om de fundamenten van analoge closed-loop hydrauliek te introduceren: druk- en positieregeling met PID-controllers en positieregeling met statuscontrollers. Voor extra taaknummer 21, dat betrekking heeft op positieregeling met storingsvariabelen en een actieve belasting, zijn de dempingscilinders voor lineaire aandrijvingen (order nr. 152295), drie extra buizenlijnen met snelle verbindingskoppeling en een afsluitklep (order nr. 152844) vereist. Deze zijn niet opgenomen in het toepassingsgebied van de levering.

De werkmap bevat:

• Voorbeeldoplossingen
• Trainingsnotities
• Werkbladen voor studenten

Aanvullende media

• Ontwerpen en simuleren met FluidSIM®
• Meten en regelen met FluidLab®
• eLearning cursus: Hydraulica
• eLearning cursus: Elektrohydraulische stoffen
• eLearning-cursus: Open- en closed-loop-controle
• Leerboek: Proportionele hydrauliek, Basisniveau
• Hydraulische posterset

Aanbevelingen voor accessoires, media en extensies

• Slang lijn met quick release koppelingen (Order nr. 152960)
• Slang lijn met quick release koppelingen (Order nr. 152970)
• Slang lijn met quick release koppelingen (Order nr. 159386)
• Slang lijn met quick release koppelingen (Order nr. 158352)
• De eenheid van de drukhulp (Orde nr. 152971)
• Functiegenerator (Order nr. 152918)
• Kabel BNC – 4 mm (Bestel nr. 152919)
• Kabel BNC – BNC (Bestel nr. 158357)
• T-stuk BNC (Orde nr. 159298)
• 4 mm Veiligheidslaboratoriumkabels, 106 stuks, rood, blauw en zwart (orde nr. 8092668)
• Aluminium profielplaat
• Hydraulisch vermogenspakket met twee pompen met constante cilinderinhoud en één motor (Order nr. 539733)
• Voeding voor montageframe
• Closed-loop hydrauliek TP 511: Werkmap

De belangrijkste onderdelen in één oogopslag

• PID-controller (order nummer 162254)
• Statuscontroller (Volgorde nr. 162253)
• Druksensor (Order nr. 525964)
• Drukmeter (Order nr. 152841)
• Hydraulische motor (Orde nr. 152858)
• Stroomsensor (Order nr. 567191)
• Drukfilter, 5 μm (Orde nr. 548609)
• De klep van de stroomcontrole (Orde nr. 152842)
• Afsluitklep (Order nr. 152844)
• 4-weg distributeur met drukmeter (Order nr. 159395)
• T-distributeur (Bestel nr. 152847)
• 4/3-weg regelklep (Orde nr. 567269)
• Lineaire aandrijving (order nummer 8028726)
• Gewicht, 5 kg, voor lineaire aandrijving (Orde nr. 34065)